注塑制品加工——機(jī)械手

更新日期：2018-12-12 13:52:13

注塑制品脫模時(shí)，對(duì)一些人工脫模不便、形狀復(fù)雜、薄壁的、易碎的、外觀要求特雖高的注射制品，已越來(lái)越多地采用機(jī)械手。設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮適當(dāng)?shù)膴A持方式（機(jī)械夾持或氣吸）、夾持質(zhì)量、夾持壓力、取出時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡（一般由水平、垂直和回轉(zhuǎn)三部分組成）、動(dòng)作速度和行程、對(duì)位置重復(fù)精度等要求。

在機(jī)械手使用中，最重要的是與注射機(jī)的動(dòng)作配合問(wèn)題。主要注意以下幾個(gè)問(wèn)題：

1、機(jī)械手離開(kāi)模具后，機(jī)械手與注射機(jī)應(yīng)能夠各自繼續(xù)動(dòng)作，以縮短成型周期；

2、在選擇機(jī)械手時(shí)，應(yīng)考慮物品的夾持要求；

3、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度越快，則越容易產(chǎn)生振動(dòng)，要考慮機(jī)械手產(chǎn)生的慣性振動(dòng)，能否被注射機(jī)合模機(jī)構(gòu)所吸收。

機(jī)械手的一般動(dòng)作程序如表所示。

目前常見(jiàn)的機(jī)械手有兩類：一類是用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；另一類是用氣動(dòng)式機(jī)械手。